为了在对越边境作战中取得炮兵火力优势，正处于西方准盟友蜜月阶段的中国，1984年从瑞典和英国各进口一台辛柏林炮兵侦察雷达，这在当时属于世界最先进的炮兵侦察武器，一台被送往某炮兵学院进行训练和技术研究，另一台装备给昆明军区直属炮兵仪器侦察营，配属到中越边境，用于侦察越方的炮位。

辛柏林雷达部署到中越边境不到两个月，就被越军特工队的一次袭击损毁。此次袭击，引起中国军队高层的震怒，这件事也成为中越边境大规模秘密侦察轮战的导火索。

1984年4月，我军收复了云南边境的老山、者阴山等骑线点阵地，开始转入防御。当地地形复杂，高低落差大，因此越军使用最多的重火器就是迫击炮。越军经常利用地形，制造假目标、假发射点，诱使我军浪费炮弹。以至于我军上报的摧毁的迫击炮数量已经超过了敌军装备的数量，但敌军仍在继续向我军开炮。我军也经常派炮兵侦察人员携带观瞄通信器材潜入敌人后方为我炮群指示正确的目标，并取得了一些效果，但炮兵侦察人员进入越南境内要冒很大的风险。

于是我军把进口的一台辛柏林炮位侦校雷达部署到了前线。辛柏林是一种近程的迫击炮侦察雷达。由英国电乐器工业公司研制的第二代迫击炮侦察雷达，主耍用途是迫击炮定位和根据空中、地面炸点进行校射。辛柏林雷达于60年代开始研制，1973年开始装备英国陆军，随后装备联邦德国军队等北约16个国家。该雷达的主要特点是重量轻，包括电源在内全重才390公斤。定位和校射精度高，距离探测精度为±50米，理论最大作用距离为20公里，对82毫米迫击炮的探测距离可达10公里，对120毫米迫击炮的探测距离可达14公里。

我军使用辛柏林雷达，通过探测越军迫击炮的弹道并进行解算，就可以精确判断出敌军迫击炮阵地的位置，从而引导我军火炮进行反击。由于辛柏林雷达性能先进，反应迅速，经常有越军炮弹尚在空中飞行，还未落到我方阵地，中国方面的反炮兵火力就已经出膛的情况，打得越军很是狼狈。

越军为了夺回老山战区的战场主动权，经常出动特工队潜入我境执行破坏、袭扰任务，袭击军事目标、绑架边民，“辛柏林”雷达被袭事件，就是在这样的背景下发生的。

1984年7月4日深夜，越军第821特工团406营7连的一个特工排，秘密潜入我境，以逐点观察、逐点推进的方式，用了一昼夜时间，于5日拂晓秘密潜伏到预定集结地—白石岩山洞。5日敌对白石岩地区的我方阵地进行了24小时抵近观察。6日0时30分左右，越军的4个特工班闯入我方阵地，一个班袭击我160毫米重型迫击炮阵地，一个班袭击我第41师122团9连3排阵地，作为佯攻。以另外两个班从左右翼偷袭我辛柏林雷达阵地。2时30分敌同时开火，十分钟结束战斗，我方牺牲10人，伤49人。偷袭越军敌亡1人，伤10人。敌完成偷袭后，沿原路线撤退至出发阵地，于当日6时前按原渗透路线撤至境外。

越南特工队的这次袭击事件，国内《兵器知识》杂志曾经采访过解放军原副总参谋长何其宗中将，谈及辛柏林雷达遇袭事件时，作了如下描述：“我们进口了辛伯林炮位侦察雷达，大概十几万美元一部，性能相当好，就是专门侦察迫击炮的。但后来损失了一部，是越军派遣特工，潜入我境内炸毁了雷达。这座雷达由我军一个班昼夜武装保护，出事那天晚上，换岗哨兵叫醒该上岗的战士后就去睡觉了，但换岗战士并没有真正起来去站岗，而是答应一声又睡过去了。结果越南特工溜进来炸了雷达，敌人对雷达的破坏并不彻底，显然不知道要害在何处，经修理后，这台雷达又继续投入了作战。越军可能不知道那是个什么东西，因为在我们侦听敌台通报中，他们讲“摧毁了共军的一个通讯台”。

越军特工队的破袭行动无论从战斗准备、战术手段还是对武器的运用来看，都堪称特种作战的经典之作，敌人在战斗中只使用了手榴弹、定向雷、单兵火箭和塑性炸药等爆破武器，给我人员和技术装备造成较大损失，也隐蔽了作战企图，我军阵地人员直到当日6时还以为爆炸声只是敌人的炮击。

尽管在这次袭击战斗中得手，越军还是无法克制我军炮兵压倒性的火力优势，越军只有少量苏制“冰雹”火箭增程弹因射程较远能够成一定威胁，无力改变其在炮战中被动挨打的局面，在随后的7·12越军大反扑中敌人就吃尽了中国炮兵的亏，死伤数千人。

从八十年末开始，中国组织技术力量对英国和瑞典引进的辛柏林雷达进行了研仿制，诞生了国产第一代近程炮位侦察校射雷达——371型炮兵雷达，大量步兵师属的炮兵侦察分队。中国同时又研制出SLC-2车载远程相控阵炮位侦察雷达，即373型炮兵雷达，采用固态有源相控阵雷达天线，性能全面超过美制AN/TPQ-37雷达。90年代问世的的BL904型中程炮位侦察雷达（即704A型雷达)，也采用相控阵体制，外形比美制AN/TPQ-36雷达稍小，已配属PLZ-45型155毫米自行加榴炮系统中。这三种雷达构成了中国的远中近程相结合的炮兵侦察雷达装备体系，实现了探测距离上的衔接配套。如今中国的炮兵雷达已经发展到第三代，技术水平与美英等国产品相当。

越军袭击辛柏林雷达战斗过后，中国军方高层大为震怒。有传闻当时最高领导人曾说：他们的特工可以进来搞破坏，我们的侦察兵为什么不能过去？

于是，就有了长达5年的对越秘密侦察轮战。从1984年7月起，武汉军区（后并入广州军区）、广州军区、成都军区、济南军区、空军空降兵、新疆军区、兰州军区、北京军区、沈阳军区先后抽调精干人员，按照特种作战编制，组建了5批共15支团级侦察大队，赴南疆战场执行出境作战任务。通过越境远程渗透、侦察捕俘、敌后破袭、打敌特工行动，狠狠地打击了越南特工队的嚣张气焰，为主战场主力部队提供了大量有价值的情报。

1988年8月20日，陆军第13军37师侦察连整备待发，准备执行“黑豹三号”侦察行动，侦察科长山达做了战前动员。黑豹三号是一次远程出境渗透行动，任务是从1423高地西侧沟谷秘密出境，为了查清越军纵深防御内的106号高地西南侧地域，南达地域和907高地之敌情地形，实施渗透侦察，捕捉俘虏和引导炮兵对敌重要目标射击。

图片：行动中抓捕的越军，看上去都乌眼青，估计是被我军侦察兵使用真理说服过。

黑豹三号是成都军区云南前指批准的一次最有代表性的出境侦察作战行动，侦察连编为突击队、火力组和第一、二、三警戒接应组以及预备队。此次作战，我共毙伤敌三十四人，引导炮兵摧毁敌侦察站一个，摸清了预定侦察地域敌之兵力部署，昼夜活动规律，雷场设置，通信系统等一些重要情况。

1990年2月13日凌晨，越军以一个排的兵力对中方B64和66号阵地实施偷袭。结果被我方击退，我方伤一人，越军两死一重伤，这是中越十年轮战的最后一战，之后中越关系逐渐缓和，直至完全停战。1993年2月10日，我军解除老山地区防御作战任务，撤销云南前指，边防部队转入正常守卫，停止空军航空兵和地空导弹部队在中越边境轮战。1993年3月31日，成都军区撤离各支援保障分队。1993年4月1日零时，我军在中越边境由防御作战转为正常守备。